Тверской (Калининский) государственный театр кукол был создан в июле 1944 года в тяжелые времена Великой Отечественной войны. Организаторами его были К. К. Шорохов, Н. Н. Кавун, Н. П. Хилякова, Н. И. Федотова, М. В. Троицкая, Н. Г. Лукьянов.

С 1958 года театр становится членом УНИМА, международного союза деятелей театров кукол.

В 1975 году Калининский государственный театр кукол открыл двери своего нового здания.

Коллектив театра неоднократно гастролировал и был участником фестивалей в Москве, Санкт-Петербурге, Рязани, Киеве, Минске, Вологде, других городах нашей страны и за рубежом: в Венгрии (1972, 1976 г. г.), в Болгарии (1990 г.), в Германии (1990, 1993 г. г.), в Испании (1999 г.)

Театр с благодарностью помнит людей, которые вошли в историческую биографию театра: народного артиста Российской Федерации Александра Мироновича Ильвовского, народную артистку Российской Федерации Ирму Эмильевну Суни, заслуженного деятеля искусств Российской Федерации Владимира Архиповича Никитина, заслуженного работника культуры Российской Федерации Риву Яковлевну Готкину и других деятелей искусства, преданно служивших театру многие годы.